當我們在談到用OKR定目標的時候，會聽到要區分是承諾型OKR還是挑戰型OKR的說法，但究竟什麼是承諾型OKR？什麼是挑戰型OKR？根據OKRs執行力這本書中所說明，大致上可以從４個面向來區隔：
承諾型OKR：
承諾型的OKR，一般來說是在公司的年度策略下，經由上級的提出，底下團隊或個人必須要去想辦法100%達成的，也因此，上層也必須確保公司能夠協助優先投入資源，並協助做跨部門或跨職能的溝通協作．
挑戰型OKR：
挑戰型的OKR，則是由員工角度發起，去思考為了因應未來的發展，可能需要去做哪些事情．例如Google，就會讓員工有一定的自由發揮空間去設計專案．但因為這是自發性的，站在公司的角度，還是會先把資源優先投入在公司主要的短期目標上，所以挑戰型OKR所需的資源，不見得能夠獲得百分百的支持，也因此，想要獲得百分百的成功機率不高，能夠達成70%就已經算是不錯的表現．